성간에서 영감을 받은 이 로봇은 실제로 걷고 구르며
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어떻게든 걷고, 구르고, 인류를 구하면서도 무표정한 한 줄짜리 말을 전달했던 인터스텔라의 비꼬는 직사각형 로봇을 기억하시나요? 예, 실제로 누군가가 TARS의 작동 버전을 구축한 것으로 나타났습니다. 이는 여러분이 바라는 만큼 매혹적입니다. 로봇공학자 Aditya Sripada와 그의 오랜 협력자 Abhishek Warrier가 만든 TARS3D를 만나보세요. Sripada가 “로봇을 만드는 단순한 기쁨과 다시 연결하려는 욕구”라고 부르는 것으로 시작된 것이 무너진 조각품이 일어나서 거실 바닥을 가로질러 움직이는 것처럼 보이는 것
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어떻게든 걷고, 구르고, 인류를 구하면서도 무표정한 한 줄짜리 말을 전달했던 인터스텔라의 비꼬는 직사각형 로봇을 기억하시나요? 예, 실제로 누군가가 TARS의 작동 버전을 구축한 것으로 나타났습니다. 이는 여러분이 바라는 만큼 매혹적입니다. 로봇공학자 Aditya Sripada와 그의 오랜 협력자 Abhishek Warrier가 만든 TARS3D를 만나보세요. Sripada가 “로봇을 만드는 단순한 기쁨과 다시 연결하려는 욕구”라고 부르는 것으로 시작된 것이 무너진 조각품이 일어나서 거실 바닥을 가로질러 움직이는 것처럼 보이는 것으로 바뀌었습니다. 이상하고 훌륭하며 학문적으로도 큰 인정을 받고 있습니다. 디자이너: Aditya Sripada 및 Abhishek Warrier Christopher Nolan의 Interstellar를 본 적이 있다면 TARS를 알고 계실 것입니다
상세 분석
. 속도가 필요할 때 금속 직사각형의 걸어다니는 탑에서 굴러가는 바퀴로 변신하면서 외계 풍경을 가로질러 우주 비행사와 동행하는 그 뭉툭하고 불가능할 정도로 다재다능한 보조 로봇입니다. 영화 버전은 실제로 장면에서 조작자가 디지털 방식으로 지워진 인간 크기의 꼭두각시였으며 바퀴 형태는 전동 돌리에 부착되었습니다. 실제 로봇 공학이 아닌 영화의 마술. 그러나 카네기 멜론 대학교 로봇 공학 연구소에서 석사 학위를 취득하고 Nimble.ai에서 선임 로봇 공학 엔지니어로 일하는 Sripada는 영화의 환상에 만족하지 않았습니다. 그는 진짜 거래를 원했습니다. TARS3D는 “쿠퍼, 지금은 주의할 때가 아닙니다.”라고 말할 수 있는 것보다 더 빠르게 X자 모양으로 변하는 독립적으로 연결되는 4개의 텔레스코픽 기둥을 갖추고 있습니다.
정리
기둥 1과 3은 앞으로 회전하고 기둥 2와 4는 뒤로 회전하며 곡선 패드는 각 기둥의 상단과 하단에서 연장되어 발 역할을 합니다. 결과는? 실제로 구르는 8스포크 이중 무테 휠입니다. Sripada에 따르면 이것은 진정으로 걷기와 구르기를 모두 할 수 있는 TARS의 유일한 재현입니다. 이를 더욱 멋지게 만드는 것은 변화 뒤에 숨은 기술입니다. Sripada와 Warrier는 로봇 보행에 대한 강화 학습 기반 제어를 탐구하는 “Walking, Rolling, and Beyond: First-Principles and RL Locomotion on a TARS-Inspired Robot”이라는 제목의 전체 연구 논문을 작성했습니다. 그들은 제1원리 물리학과 현대 학습 기술을 결합하고 있습니다.
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