[Cover Story] 소프트 로봇, 로봇 산업의 패러다임을 바꾸다 완벽가이드
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[Cover Story] 소프트 로봇, 로봇 산업의 패러다임을 바꾸다
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* 이 기사는 로봇신문 주간지 ROBOT PLUS Ver.13(2025. 11. 3일자)에 게재된 내용입니다. 로봇 산업의 진화 방향이 분명해지고 있다. 과거 산업용 로봇은 반복 작업 중심의 제조 현장 자동화를 이끌었지만, 오늘날 로봇에 요구되는 역할은 완전히 달라졌다. 기존 로봇은 금속 프레임과 감속기, 서보모터 기반의 강체 구조(Hard Robotics)로 구성돼 높은 속도와 정밀도에서는 강점을 보였지만, 변화가 많은 실제 작업 환경에서는 적응하지 못했다. 또한 사람과의 접촉이 불가하며 충격·압력 등 외부 환경 변화에 취약했다.
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* 이 기사는 로봇신문 주간지 ROBOT PLUS Ver.13(2025. 11.
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3일자)에 게재된 내용입니다. 로봇 산업의 진화 방향이 분명해지고 있다.
정리
과거 산업용 로봇은 반복 작업 중심의 제조 현장 자동화를 이끌었지만, 오늘날 로봇에 요구되는 역할은 완전히 달라졌다. 기존 로봇은 금속 프레임과 감속기, 서보모터 기반의 강체 구조(Hard Robotics)로 구성돼 높은 속도와 정밀도에서는 강점을 보였지만, 변화가 많은 실제 작업 환경에서는 적응하지 못했다.
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