테솔로, ‘2025 대한민국 올해의 10대 기계기술’ 선정
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국내 로봇 그리퍼 전문기업 테솔로(Tesollo)는 자사가 개발한 ‘휴머노이드 다관절 로봇 핸드 DG-5F(Delto Gripper-5F)’가 한국기계기술단체총연합회가 주관하는 ‘2025 대한민국 올해의 10대 기계기술’에 최종 선정됐다고 13일 밝혔다. ‘대한민국 올해의 10대 기계기술’은 국내에서 개발된 우수 기계 기술을 발굴·시상하는 제도로, 기술의 혁신성·난이도·산업 기여도 등을 종합적으로 평가해 선정한다. 테솔로는 한국생산기술연구원의 추천을 통해 DG-5F를 출품했으며, 휴머노이드 로봇 부품 분야의 기술 완성도와 산업 적
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국내 로봇 그리퍼 전문기업 테솔로(Tesollo)는 자사가 개발한 ‘휴머노이드 다관절 로봇 핸드 DG-5F(Delto Gripper-5F)’가 한국기계기술단체총연합회가 주관하는 ‘2025 대한민국 올해의 10대 기계기술’에 최종 선정됐다고 13일 밝혔다. ‘대한민국 올해의 10대 기계기술’은 국내에서 개발된 우수 기계 기술을 발굴·시상하는 제도로, 기술의 혁신성·난이도·산업 기여도 등을 종합적으로 평가해 선정한다. 테솔로는 한국생산기술연구원의 추천을 통해 DG-5F를 출품했으며, 휴머노이드 로봇 부품 분야의 기술 완성도와 산업 적용 성과에서 높은 평가를 받았다. DG-5F는 사람 손과 동일한 다섯 손가락 구조와 20개의 능동 관절(20-DOF)을 갖춘 인간형 로봇 핸드다
상세 분석
. 다양한 형태와 질감의 물체를 파지하고 조립, 이송, 조작 등 정밀한 작업을 수행할 수 있으며, 모터·드라이버·엔코더·감속기를 일체화한 단일 모듈 구조로 제조 효율성과 유지보수성을 강화했다. 반복정밀도 0.1°, 관절 속도 75rpm의 성능을 갖춰 산업용 환경에서도 안정적인 작동이 가능하다. 테솔로는 하드웨어 구조 외에도 고속 멀티드롭 통신 프로토콜, 인핸드 메니퓰레이션, 힘 기반 파지 알고리즘 등 고난도 제어 기술을 독자적으로 구현해 기존 자동화 시스템이 대체하기 어려웠던 수작업 공정까지 수행할 수 있는 수준의 기술력을 확보했다.
정리
DG-5F는 제조, 물류, 조립 등 사람 손기술이 필요한 산업뿐 아니라, 글로벌 AI 기업의 인간 행동 데이터 수집용 연구 플랫폼으로도 활용되고 있다. 테솔로는 DG-5F의 양산 체계를 구축해 Stanford University, ETH Zurich, KAIST 등 해외 유수 연구기관과 글로벌 제조기업에 제품을 공급 중이다. 최근 휴머노이드 시장 성장과 비정형 자동화 수요 증가에 따라 DG-5F의 글로벌 발주량이 확대되고 있다. 테솔로 관계자는 “이번 수상을 통해 한국형 다관절 로봇 핸드의 기술적 수준이 세계적으로 인정받았다”며 “DG-5F를 기반으로 글로벌 표준화 및 휴머노이드 로봇 시장 진출을 가속화할 계획”이라고 밝혔다
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