美 카네기멜론대 연구팀, 원통형 물체 싣고 이동하는 4족보행 로봇 기술 개발 완벽가이드
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美 카네기멜론대 연구팀, 원통형 물체 싣고 이동하는 4족보행 로봇 기술 개발
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美 카네기멜론대(CMU) 연구팀이 새로운 촉각 감지 시스템인 ‘로코터치(LocoTouch)’를 개발해 4족보행 로봇에 적용했다고 21일 밝혔다. 이를 통해 로봇은 원통형 물체처럼 고정되지 않아 움직이기 쉬운 물건도 등 위에 싣고 안정적으로 이동할 수 있게 됐다. 4족보행 로봇에 촉각 감지 기술이 적용된 것은 이번이 처음이다. 기존의 4족보행 로봇은 물건을 운반할 때 상자에 넣거나 끈으로 단단히 고정해야 했다. 이 때문에 로봇이 운반할 수 있는 물체의 종류와 크기가 제한됐었다. 인간은 근육과 전정 기관(몸의 평형 감각과 회전, 기울기
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美 카네기멜론대(CMU) 연구팀이 새로운 촉각 감지 시스템인 ‘로코터치(LocoTouch)’를 개발해 4족보행 로봇에 적용했다고 21일 밝혔다. 이를 통해 로봇은 원통형 물체처럼 고정되지 않아 움직이기 쉬운 물건도 등 위에 싣고 안정적으로 이동할 수 있게 됐다
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. 4족보행 로봇에 촉각 감지 기술이 적용된 것은 이번이 처음이다.
정리
기존의 4족보행 로봇은 물건을 운반할 때 상자에 넣거나 끈으로 단단히 고정해야 했다. 이 때문에 로봇이 운반할 수 있는 물체의 종류와 크기가 제한됐었다
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