이 로봇은 당신이 던지는 모든 지형에 맞게 모양을 바꾼다
디자인 전문 정보
개가 되고 싶은지 사람이 되고 싶은지 결정할 수 없어서 둘 다 되는 로봇을 상상해 보세요. 이것이 본질적으로 홍콩의 다이렉트 드라이브 기술이 로봇 공학 세계에 파장을 일으키고 있는 형태 변형 기계인 D1을 통해 만들어낸 것입니다. 이것은 멋져 보이지만 실용성이 전혀 없는 일반적인 기술 데모가 아닙니다. D1은 실제 문제를 해결하는 매우 영리한 엔지니어링 제품입니다. 즉, 다양한 지형에는 다양한 유형의 움직임이 필요합니다. 거친 땅을 가로질러 무거운 물건을 운반해야 합니까? D1은 땀 한 방울 흘리지 않고 최대 220파운드를 운반할
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개가 되고 싶은지 사람이 되고 싶은지 결정할 수 없어서 둘 다 되는 로봇을 상상해 보세요. 이것이 본질적으로 홍콩의 다이렉트 드라이브 기술이 로봇 공학 세계에 파장을 일으키고 있는 형태 변형 기계인 D1을 통해 만들어낸 것입니다. 이것은 멋져 보이지만 실용성이 전혀 없는 일반적인 기술 데모가 아닙니다. D1은 실제 문제를 해결하는 매우 영리한 엔지니어링 제품입니다. 즉, 다양한 지형에는 다양한 유형의 움직임이 필요합니다. 거친 땅을 가로질러 무거운 물건을 운반해야 합니까? D1은 땀 한 방울 흘리지 않고 최대 220파운드를 운반할 수 있는 안정적인 4족 로봇이 됩니다.
상세 분석
탐색할 수 있는 좁은 복도나 매끄러운 표면이 있습니까? 최대 7mph의 속도로 굴러가는 두 개의 매끄러운 이족 보행 장치로 나뉩니다. 디자이너: 다이렉트 드라이브 D1을 정말 매력적으로 만드는 것은 모듈식 디자인 철학입니다. 모든 것을 평범하게 수행하는 하나의 로봇을 만들려고 하기보다는 Direct Drive Technology는 다른 접근 방식을 취했습니다. 그들은 상황에 따라 단독으로 작동하거나 함께 도킹하여 4족 보행을 형성할 수 있는 두 개의 독립적인 이족 보행 로봇을 제작했습니다. 이는 액션 시퀀스에서 멋지게 보이는 것 이상의 목적을 실제로 제공하는 변환기를 갖는 것과 같습니다(그렇지만). D1의 절반 무게는 약 54파운드이며 2시간 충전으로 5시간 이상 작동할 수 있는 리튬 배터리로 작동됩니다.
정리
이 작업의 핵심은 Ubuntu를 실행하는 Jetson Orin NX 8GB 프로세서로, 원격 제어와 자율적인 의사 결정이 모두 가능합니다. 이는 D1이 직면한 상황에 따라 언제 분리되거나 합쳐져야 하는지 스스로 알아낼 수 있다는 것을 의미합니다. 실제 테스트 영상은 대부분의 로봇이 걸려 넘어지는 D1 태클 시나리오를 보여줍니다. 한 영상에서는 험난한 지형에서 심하게 넘어졌지만 누군가가 몰래 조종하고 있는지 의심스러울 정도로 정밀하게 균형을 회복하는 모습을 담고 있습니다. 또 다른 장면에서는 이 로봇이 발을 잃지 않고 물 위를 굴러가는 모습을 보여줍니다. 이는 이 로봇이 재난 대응, 산업 검사 또는 군사 응용 분야에서 진정으로 유용할 수 있는 다재다능함입니다. 이 디자인의 특히 스마트한 점은 Biped 및 Quadruped 구성의 장점을 활용하는 방법입니다.
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